上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录（第一批）

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ER技术的原理是电流变效应，器人企业电流变效应是指在外加电场作用下，器人企业微观上软物质材料的结构发生变化，如介电颗粒沿电场方向定向排列或聚集，宏观上表现为材料的流变学性能（如黏度、剪切应力、剪切模量）发生显著变化。标杆该研究还得到了之江实验室重点研究项目（No.2021PE0AC02）和国家自然科学基金（No.11704239,61922053,11674210）的大力支持。

但目前这些应用成果还停留在应用示范的层面，应用场批尚未大规模推广应用。图4.ER技术发展过程梳理ER效应和技术已经发现和发展了80多年，景推荐目ER材料的性能在这几十年间不断地提高。录第电流变（electrorheological,ER）技术是一种基于电流变效应的先进技术。

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电流变技术中最常见的材料是电流变液（electrorheologicalfluid,ERF），标杆ERF是一种极具代表性的软物质智能材料，标杆其黏度可以通过施加外部电场来实现可逆调节。

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